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lunes, 17 de junio de 2013

El gato robótico

El robot 'cheetah-cub' reproduce fielmente la morfología felina: espequeño, ligero y rápido.A pesar de que no tiene cabeza, es fácilmente reconocible en qué animal se ha inspirado. Desarrollado por el Laboratorio suizo de EPFL Biorobotics (Biorob), y publicado el estudio en la revista 'Journal of Robotics Research', este 'gato robótico' es rápido y estable, lo que podría ser de mucha utilidad en misiones de búsqueda y rescate o exploración.



Durante las pruebas a las que se ha visto sometido este robot felino ha demostrado ser capaz de recorrer casi siete veces la longitud de su propio cuerpo en un segundo. Es el robot más rápido de su categoría, esto es, el robot de menos de 30 kilos más veloz.

Aunque no es tan ágil como un gato real, sí tiene excelentes características de auto-estabilización cuando funciona a toda velocidad o sobre un curso que incluye perturbaciones tales como pequeños pasos. Además, el robot es extremadamente ligero, compacto y robusto y se puede montar fácilmente a partir de materiales que son baratos y fácilmente disponibles.
Fiel reproducción

Los puntos fuertes de la máquina residen en el diseño de sus patas. Los investigadores desarrollaron un nuevo modelo con este robot, que se basa en la observación minuciosa y la reproducción fiel de la pata de un felino. El número de segmentos -tres en cada pierna -y sus proporciones son las mismas que se encuentran en un gato. Los muelles se utilizan para reproducir los tendones y actuadores -pequeños motores que convierten la energía en movimiento- se utilizan para reemplazar los músculos.

"Esta morfología da el robot las propiedades mecánicas de las que se benefician los gatos, es decir, una capacidad notable de funcionamiento y elasticidad en los lugares adecuados, para garantizar la estabilidad", explica Alexander Sprowitz, un científicode Biorob. "El robot es, pues, naturalmente, más autónomo."

Según el director de Biorob, Auke Ijspeert, esta invención es la continuación lógica de la investigación que el laboratorio ha hecho en la locomoción que incluye un robot salamandra y un robot lamprea.

"Todavía está en fase experimental, pero el objetivo a largo plazo del robot felino es ser capaz de desarrollar máquinas de adaptación al terreno, rápidas y ágiles para su uso en la exploración; por ejemplo, para la búsqueda y rescate en situaciones de desastres naturales", explicó.

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